1791年，英國牧師W.Gregor在黑磁鐵礦中發現了一種新的金屬元素。

1795年，德國化學家M.H.Klaproth在研究金紅石時也發現了該元素，并以希臘神Titans命名之。

1910年，美國科學家M.A.Hunter首次用鈉還原TiCI4制取了純鈦。

1940年，盧森堡科學家W.J.Kroll用鎂還原TiCl4制得了純鈦。從此，鎂還原法（又稱為克勞爾法）和鈉還原法（又稱為亨特法）成為生產海綿鈦的工業方法。

1948年，美國用鎂還原法制出2t海綿鈦，從此開始了鈦的工業化生產。

鈦被認為是一種稀有金屬，這是由于在自然界中其存在分散并難于提取。但其相對豐富，在所有元素中居第十位。 鈦的礦石主要有鈦鐵礦及金紅石，廣布于地殼及巖石圈之中。鈦亦同時存在于幾乎所有生物、巖石、水體及土壤中。從主要礦石中萃取出鈦需要用到克羅爾法或亨特法。鈦最常見的化合物是二氧化鈦，可用于制造白色顏料。其他化合物還包括四氯化鈦(TiCl4)(作催化劑及用于制造煙幕或空中文字)及三氯化鈦(TiCl3)(用于催化聚丙烯的生產)。鈦鐵礦主要分布在亞洲、大洋洲和歐洲，國內鈦鐵礦儲量居前。儲量前五的國家分別為中國（29.23%）、澳大利亞（24.62%）、印度（13.08%）、巴西（6.62%）和挪威（5.69%），其中中國和澳大利亞兩國的儲量占比就達到全球儲量的一半以上。金紅石主要分布在北美洲、非洲和亞洲，澳大利亞儲量占比達63.27%。儲量前五的國家分別為澳大利亞（63.27%）、印度（15.10%）、南非（13.27%）、烏克蘭（5.10%）和莫桑比克（1.82%）。